直流电机正反转控制

　　直流电机是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
　　直流电机的正反转控制可以通过改变电机的电源极性来实现。具体实现方式如下：
　　使用单极性电源：将直流电源的正负极接到电机的两个端子上，此时电机正转;将电源的正负极反过来接到电机的两个端子上，电机反转。
　　使用双极性电源和切换器：将双极性电源的正极接到电机的一个端子上，负极接到切换器的一个端子上;将电机的另一个端子接到切换器的另一个端子上。此时，当切换器将电源的正负极交换时，电机会反转。
　　使用电机控制器：电机控制器是一种专门用于控制电机运转的电子设备，可以通过改变控制器输出的电流极性和大小来控制电机的正反转和速度。此方式相比前两种方式更加灵活，可以实现更多的控制策略。
　　需要注意的是，为了保证直流电机的安全运行，控制器应该采用合适的电流保护和过载保护装置。