根据直流电机的构成对于我们今后当中的一些操作来讲，是很有帮助的，所以在用之前我们一定要注意了解它的结构，下面我们来详细说一下它的结构：
　　一、定子
　　定子主要由主磁极、机座、电刷装置、换向磁极和端盖组成。
　　1、主磁极
　　作用是产生恒定、有一定空间分布形状的气隙磁通密度。
　　2、机座
　　有两种形式，一种为整体机座，另一种为叠片机座。
　　3、电刷装置
　　电刷装置是直流电机的重要组成部分。通过该装置把电枢中的电流与外部静止电路相连或把外部电源与电枢相连，并把电枢中的交变电流变成电刷上的直流或把外部电路中的直流变换为电枢中的交流。
　　4、换向极
　　又叫附加极，其作用是改善直流电机的换向，一般电机容量超过1kW时均应安装换向极。
　　5、端盖
　　主要起支撑作用。

　　二、转子
　　转子是电机的转动部分，由电枢铁芯、电枢绕组、换向器、电机转轴和轴承等部分组成。
　　1、电枢铁芯
　　是主磁路的一部分，同时对放置在其上的电枢绕组起支撑作用。
　　2、电枢绕组
　　电枢绕组是直流电机的重要组成部分。绕组由带绝缘的导体绕制而成，对于小型电机常采用铜导线绕制，对于大中型电机常采用成型线圈。
　　3、换向器
　　又叫整流子。作用是把电枢绕组中的交变电动势转变为直流电动势向外部输出直流电压；把外界供给的直流电流转变为绕组中的交变电流。
　　我们在充分了解到了直流电机的结构之后，才会发现它的结构是很符合多数用户的需求的，并且因为结构比较稳定所以用起来也比较方便。